don_katalan

4 февраля 1966 года все средства массовой информации Советского Союза передали очередное сенсационное сообщение ТАСС о новом выдающемся достижении советской науки и техники:
"3 февраля 1966 года в 21 час 45 минут 30 секунд по московскому времени автоматическая станция "Луна-9", запущенная 31 января, осуществила мягкую посадку на поверхность Луны в районе океана Бурь, западнее кратеров Рейнер и Марий".

К чувству триумфа ... примешивались горечь и обида. Горечь оттого, что Королева с нами уже нет. Меньше месяца не хватило ему, чтобы увидеть панораму лунной поверхности. Он так долго ждал успеха мягкой посадки, столько надежд связывал с этой работой, вложил в программу Е-6, которую теперь назвали "Луна-9", столько страсти, а имя его не упомянули ни на пресс-конференции, ни при описании программы полета, лунной станции и ракеты-носителя.
...
"Луна-9", она же по нашему обозначению Е-6 №12, была работой несоизмеримо малой по масштабу в сравнении с грандиозной программой Н1-Л3. Но такой эксперимент был необходим до осуществления экспедиции на Луну.

Панорамы, переданные АМС "Луна-9" (Источник)

Описание телесистемы станций "Луна-9,13" см. в соответствующем разделе .

Можно также ознакомиться с преобразованиями панорам, полученных при помощи телефотометров.

Оригинальный размер панорам порядка 500×6000 точек (на самом деле, видимо, несколько больше, если судить по деталям качественных репродукций). Передача панорам аналоговая. На передачу полной панорамы уходило сто минут, что соответствует скорости передачи порядка 4Кбод.

Пятна и блики посередине первой панорамы вызваны засветкой от прямых солнечных лучей.

Вертикальные "выбросы" отдельных частей изображения возникают из-за применения специальной системы зеркал ( см. описание ), благодаря которой одиночная панорама "Луны-9" обладает свойствами стереоскопического изображения и позволяет при правильной обработке определить истиные координаты объектов.

Реально, однако, нужды в подобном устройстве не оказалось, так как из-за проседания АМС после посадки положение камеры постепенно изменялось (наклон от 16° для первой панорамы до 22° для третьей). Таким образом, были получены реальные стереопары.

Съемка панорам проводилась со значительными временными промежутками, чтобы отследить движение теней, позволяющих эффективно определять поверхностные формы.

Из представленных на данной странице панорам ближе всего к оригиналу по качеству приближается третья панорама. Первые две панорамы представлены в полном размере, но имеют несколько редуцированную глубину цвета.

Для просмотра изображений полного размера (в формате TIFF) рекомендуется создать локальную копию (правой кнопкой мыши).

Первая панорама

Вторая панорама

Третья панорама

ПРИЛОЖЕНИЯ
Последние минуты неудачной посадки Луны-8 и причина аварии

...– Включение высотомера на прогрев.
Последовали доклады:
– Высота 8272 километра!
– Прошли метки Т7 и Т8 – идет наддув амортизаторов, ждем включения КТДУ!
По графику КТДУ должна была включиться на торможение по достижении заданной высоты 74,8 километра в 0 часов 51 минуту. Все замерли в ожидании. Е-6, ориентированный по лунной вертикали, падает на Луну. В прошлый раз авария произошла до построения лунной вертикали. Плечом чувствую, как напрягается Королев. Он внимательно слушает и ставит галочки.
Район предыдущей аварии проскочили и пошли дальше.
Прошел доклад:
– Видим спад давления в шар-баллоне. До Луны 1200... 1000... ... 800 километров.
И вдруг:
– Измерения высоты прекратились. Королев пошатнулся в мою сторону:
– Может быть, ошибка? Случайный сбой?
Но уже подбежал Богуславский с микрофоном:
– Сергей Павлович! Произошло что-то непонятное. Объект, по-моему, завертелся, и высотомер прекратил измерения, потом снова "прошелся" по Луне!
Еще теплилась какая-то надежда. Вдруг двигатель включится, восстановится стабилизация, произойдет торможение и вся эта закрутка – только страшный сон.
Ведь это двенадцатый пуск! Мы были так близки к цели! Я объясняю, что если высотомер теряет Луну, то не может быть включения ТДУ на торможение.
Пошли доклады, исключавшие надежду на счастливый конец:
– Пятьдесят одна минута тридцать секунд. Конец приема!
– Сигнала нет!
– Команда на включение двигателя прошла.
– Двигатель работал 9 секунд вместо 42-х. Прилунение должно быть аварийным.
В 0 часов 51 минуту 29,6 секунды связь резко прекратилась. Я протолкался в кучу уже шепчущихся между собой проектантов, управленцев и радистов. Все спешили поделиться своими впечатлениями и гипотезами. С трудом удалось умиротворить людей и убедить их докладывать спокойно.
Постепенно картина прояснялась.
До меток Т-7, Т-8 все системы работали нормально. По этим меткам открывается клапан шарового баллона высокого давления и начинается наддув резиновых амортизаторов. Потеря ориентации высотомера на Луну началась через 13 секунд после этой команды.
Зафиксирована потеря Солнца, а потом и Земли. Управленцы успели подсчитать, что скорость закрутки к моменту запуска двигателя составляла 12 градусов в секунду. Береснев и Коврижкин вместе с САНовцами определили, что возмущающий момент при такой скорости закрутки более чем в три раза превосходил возможности управляющего.
...
Пять дней тщательного расследования потребовалось, чтобы понять истинную причину аварии. Докопался первым, кажется, Палло. Он вместе с "резинщиками" проделал массу экспериментов по отработке надувных резиновых амортизаторов. Когда ему сказали, что, вероятно, прохудились баллоны, он категорически отверг это обвинение и начал скрупулезное следствие.
Амортизаторы при наддуве упираются в стеклопластиковый кронштейн крепления лепестковых антенн. Проверили кронштейн. Он легко сломался, образовав острые края. При наддуве обломанный кронштейн проткнул резиновый баллон. Вот откуда появился возмущающий момент.
Но почему ранее изготовленные кронштейны при испытаниях не ломались? Палло обнаружил, что ткань, которая составляла основу материала, в пресс-форму была уложена неправильно. Элементарная технологическая ошибка работницы, которая укладывала заготовку перед полимеризацией и прессовкой. Процесс поломки кронштейна и протыкания резиновых баллонов был полностью воспроизведен на экспериментальной установке...

Перечень пусков носителей 8К78 к Луне, Венере, Марсу и со спутниками связи "Молния-1" за период с 1960 по февраль 1966 года